Здесь ось ординат(Y) - напряжение, абсцисс(X) - время.
Снизу, желтым - линия запуска системы, когда ее уровень повышается - это начало работы системы.
Сверху, синим - один из сигналов, управляющих двигателями.
Белые линии - курсоры, позволяют измерить длительность сигнала. В окошке слева сверху - результаты измерений, здесь нас интересует BX - AX = 388ms
