Ну вот, родился ребенок, наша жизнь стала еще счастливее, но вместе со счастьем в нашу жизнь пришли плач, крики и беспокойные ночи. Благо, любое укачивание ребенка позволяло ему успокоиться и мирно уснуть... минут на 15, а потом все заново.
Поэтому пришла идея автоматизировать детскую люльку приделав к ней колеса с моторчиками. Вот, что из этого получилось.
Начал с привинчивания моторчиков к ножкам люльки. По мотору на каждую ножку: