Видимо, да, решает.
Что боеспособнее, толпа на тысячу человек или дисциплинированная армия из 300 человек с чёткой иерархией? Тут так же.
А ещё решает письменность. Человек, выросший среди животных, будет совершенно "запорот" в развитии, а выросший среди людей нарастит себя уйму нейронных связей благодаря книгам, фильмам и прочим способам сохранения информации.