Роботов научили собирать мебель из IKEA

19.05.2018 18:21 1

Роботов научили собирать мебель из IKEA

Ученые из Наньянского технологического университета, который находится в Сингапуре, научили роботов собирать стул из IKEA. Две роборуки со встроенными 3D-камерами самостоятельно находили крепежи, вставляли их в пазы и соединяли части стула. Весь процесс занял у роботов 20 минут: 9 минут они потратили на сбор каркаса и 11 минут на поиск деталей и координацию действий.

Для воссоздания условий, в которых люди собирают мебель IKEA, исследователи расположили мелкие детали на столе так, чтобы роботам приходилось их искать. Также в роборуки встроили датчик силы — с его помощью устройства рассчитывают, с какой силой вставлять крепеж в отверстие. Кроме того, ученые научили роботов координировать свои действия и помогать другу другу.

A robot assembling an IKEA chair — Francisco Suárez-Ruiz, Science Robotics

The Outline

Ученые отмечают, что ранее эта задача была непосильной для роботов — они едва справлялись с тем, чтобы вставить дюбель в паз. В будущем инженеры надеются обучить роботов полностью имитировать работу человека.

Следующая новость
Предыдущая новость

Чем отличаются американские детские сады от русских Ростуризм исключил из Федерального реестра 11 туроператоров Рост спроса на Египет: туроператоры расширяют свои программы на направлении Туристы смогут добираться до «Шереметьево» от Ховрино Самые красивые прибрежные города Португалии

Лента публикаций