Главной задачей тут было не угробить редуктор мотора, ибо после движения, массивная конструкция барабана по инерции просто может грохнуть маленький беззащитный редуктор. Значить на прямую никак...
-Шестерни ?
-Слишком некрасиво.
-Ременная передача ?
-Громоздко.
-А может редуктор ?
-И куда я его тебе засуну ?.. Хотя...
И тут меня осенило. Планетарный редуктор ! Как раз то, чем можно убить двух сквигов одним выстрелом. А именно: осуществить передачу и поместить его в полый отсек барабана - для красоты.
Барабан крепится на оси вращения, но не просто так, а на двух подшипниках, и ни как с осью не взаимодействует, ибо момент вращения у них разный. Она, как бы вращается внутри него приводимая двигателем, а сам барабан берет вращение от эпицикла.